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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人無序抓取過程奇異點(diǎn)規(guī)避策略開發(fā)和抓取異常判斷決策，進(jìn)行多位姿抓取最合適的評估決策分析； 2、負(fù)責(zé)基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中不同平臺的機(jī)器人仿真模擬與碰撞檢測； 3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平臺開發(fā)機(jī)器人最合適的抓取路徑與抓取過程姿態(tài)求解； 4、參與機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)，承擔(dān)算法平臺的代碼移植及落地維護(hù)。 招聘要求： 1、有機(jī)器人項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS2機(jī)器人軟件框架的開發(fā)，熟悉ROS2底層原理； 2、具有深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟練使用C 或Python等編程語言； 3、熟悉基本避障與碰撞檢測算法，熟悉常用的驅(qū)動接口和協(xié)議，能夠?qū)ΤＲ姷尿?qū)動接口和協(xié)議進(jìn)行開發(fā)和優(yōu)化。 公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”； 公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個(gè)公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境； 公司人才價(jià)值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學(xué)