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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)智能駕駛感知融合算法的研發(fā)和工程落地，包括但不限于目標(biāo)篩選、目標(biāo)跟蹤與融合、道路模型管理、環(huán)境模型重建，多傳感器融合等等； 2. 負(fù)責(zé)算法的評(píng)測(cè)，數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù)； 職位要求： 1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷； 2. 熟練掌握C、C ；有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)； 有嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3. 熟練掌握EKF、LKF等卡爾曼濾波算法。 ， 4. 熟悉車輛坐標(biāo)系變換，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力； 6. 有機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先（如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等）