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1.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃和跟蹤控制相關(guān)算法開發(fā)和測(cè)試
2.在matlab、gazebo等主流仿真平臺(tái)進(jìn)行算法驗(yàn)證
3.參與研發(fā)小組的項(xiàng)目研發(fā)工作，包括模塊開發(fā)、算法插件封裝和文檔編寫
4.與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作

崗位要求
1. 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)械、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2. 熟練使用ROS、C/C 進(jìn)行開發(fā)
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法
4. 熟悉機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，有相關(guān)控制理論的實(shí)踐或經(jīng)驗(yàn)