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崗位職責： 1. 負責無人物流配送小車的決策規(guī)劃算法研發(fā)，包括行為決策、動作規(guī)劃、行駛風格等，確保車輛在復雜公開道路上的智能決策與安全行駛。 2. 開發(fā)并優(yōu)化軌跡規(guī)劃、行為決策等核心算法，結(jié)合公開道路的交通規(guī)則和路況特點，實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃與動態(tài)決策。 3. 推動決策規(guī)劃模塊的量產(chǎn)落地，確保算法在真實車輛環(huán)境中的可靠性和性能，與感知、定位、控制等模塊緊密協(xié)作，優(yōu)化系統(tǒng)整體性能。 4. 開發(fā)自動駕駛仿真測試工具鏈，驗證和優(yōu)化決策規(guī)劃模塊的性能，針對公開道路場景進行專項測試與優(yōu)化。 5. 撰寫相關設計文檔、技術報告以及開發(fā)流程文檔，推進流程規(guī)范化。 任職要求： 1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)，5年以上相關工作經(jīng)驗。 2. 熟悉路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、行為決策算法（如FSM、MDP等），具備實際項目開發(fā)經(jīng)驗。 3. 熟悉公開道路的交通規(guī)則和路況特點，了解車輛動力學模型，能夠結(jié)合實際場景進行算法優(yōu)化。 4. 熟練掌握C 、Python等編程語言，具備良好的算法設計與實現(xiàn)能力。 5. 具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力，能夠承受一定的工作壓力。 6. 有公開道路自動駕駛項目經(jīng)驗者優(yōu)先。