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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人物流配送小車的感知算法研發(fā)，包括圖像、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù)處理與融合，確保在復(fù)雜公開道路環(huán)境下對環(huán)境的準(zhǔn)確感知。
2. 開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測、分割、跟蹤、預(yù)測等算法，提升車輛對行人、車輛、障礙物等目標(biāo)的識別精度。
3. 負(fù)責(zé)感知算法的工程化開發(fā)和量產(chǎn)落地，確保算法在公開道路上的實時性和魯棒性。
4. 跟蹤感知算法領(lǐng)域的前沿技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能。

任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷（機器人、計算機、自動化、數(shù)學(xué)等），5年以上多傳感器融合算法開發(fā)經(jīng)驗。
2. 熟悉卡爾曼濾波（KF）、粒子濾波等常見算法，具備目標(biāo)檢測、分割、跟蹤、預(yù)測的工程化經(jīng)驗。
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)或計算機視覺等基本知識，熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）。
4. 具備良好的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計和機器學(xué)習(xí)算法與理論，深入理解卡爾曼濾波、粒子濾波等相關(guān)理論。
5. 熟悉Linux、Cmake，熟練掌握C/C 、Python等語言，具有良好的編程習(xí)慣。
6. 具備多傳感器目標(biāo)級融合落地經(jīng)驗，有數(shù)據(jù)級或特征級融合相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。