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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)Autoware在實(shí)車環(huán)境中的部署、調(diào)試及性能優(yōu)化，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的系統(tǒng)集成問題；
2.參與各軟件模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)，重點(diǎn)提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性及可維護(hù)性；
3.完成感知、定位、規(guī)劃、控制、預(yù)測(cè)等模塊的接口對(duì)接與聯(lián)調(diào)，確保跨模塊數(shù)據(jù)交互準(zhǔn)確。
任職要求：
1.熟練掌握C /Python編程，熟悉Ubuntu/Linux開發(fā)環(huán)境及版本控制工具（Git）；
2.具備完整Autoware實(shí)車部署調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，完整參與過至少1個(gè)項(xiàng)目的從開發(fā)到落地全流程；
3.熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉ROS2通信機(jī)制及Autoware框架的核心模塊：驅(qū)動(dòng)、感知、定位、規(guī)劃、控制、預(yù)測(cè)、診斷等系統(tǒng)模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)交互邏輯。
加分項(xiàng)：
1. 熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的感知（如目標(biāo)檢測(cè)YOLO/PointPillars、語義分割DeepLab/Swin Transformer）、定位（如SLAM算法ORB-SLAM3/LIO-SAM）、規(guī)劃（A/RRT/Hybrid A*路徑規(guī)劃）、控制（MPC/PID控制算法）、預(yù)測(cè)（LSTM/Transformer軌跡預(yù)測(cè)）等核心模塊中的某一模塊的算法原理及工程實(shí)現(xiàn)能力；
2.具有復(fù)雜城市場(chǎng)景的實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立分析并解決多傳感器時(shí)序同步問題，優(yōu)化傳感器標(biāo)定精度，處理多源數(shù)據(jù)融合中的異常情況；
3.熟悉ROS/ROS2中間件通信機(jī)制，能夠優(yōu)化節(jié)點(diǎn)通信延遲，解決數(shù)據(jù)丟包、消息堆積等問題，并具備基于性能分析工具進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)性能優(yōu)化的能力。