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崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)原始信號(hào)的采集、預(yù)處理、降噪、濾波、特征提取等算法的研發(fā)與優(yōu)化。 2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高效的信號(hào)處理鏈路，確保數(shù)據(jù)吞吐量和實(shí)時(shí)性滿足系統(tǒng)要求。 3. 負(fù)責(zé)信號(hào)處理算法在FPGA/DSP等硬件平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，包括資源評(píng)估、時(shí)序優(yōu)化等。 4. 參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，定位并解決信號(hào)處理相關(guān)的問題。 5. 跟蹤信號(hào)處理領(lǐng)域前沿技術(shù)，引入新的算法和方法，提升產(chǎn)品性能。 崗位要求: 1.本科及以上學(xué)歷，信號(hào)處理、電子工程、通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 2. 5年以上數(shù)字信號(hào)處理相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉各種經(jīng)典和現(xiàn)代信號(hào)處理算法（如FFT、濾波器設(shè)計(jì)、譜估計(jì)、目標(biāo)檢測(cè)等）。 3. 精通Matlab、Python等工具進(jìn)行信號(hào)處理算法仿真和驗(yàn)證。 4. 熟悉FPGA/DSP開發(fā)，具備Verilog/VHDL或C/C 硬件描述語言編程能力，有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 5. 對(duì)激光雷達(dá)、雷達(dá)或聲吶等傳感器信號(hào)處理有深入理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 6. 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法實(shí)現(xiàn)能力。 7. 有車載傳感器信號(hào)處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。