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崗位職責： 1. 負責云臺相關(guān)產(chǎn)品的嵌入式軟件開發(fā) 2. 負責云臺控制算法的設計和程序開發(fā) 3. 負責云臺姿態(tài)解算算法的設計的程序開發(fā) 4. 負責云臺控制精度、魯棒性等性能優(yōu)化 任職要求： 1. 本科及以上學歷，有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗； 2. 具有較好的數(shù)學功底，熟練掌握PID等常見控制率的設計方法； 3. 熟練掌握ARM平臺的程序開發(fā)和C編程開發(fā)，具備較好的代碼設計和架構(gòu)能力； 4. 熟悉IMU、磁編碼器等相關(guān)傳感器校準算法和數(shù)據(jù)融合技術(shù)者優(yōu)先； 5. 熟悉無刷直流電機FOC矢量控制相關(guān)技術(shù)者優(yōu)先； 6. 做事有責任心，積極主動、能抗壓、具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通表達能力。